AirSim Python API 분석

본 글은 Microsoft사의 AirSim 레포지토리의 AirSim/PythonClient 에 있는 예제 파일을 분석하여 정리한 글입니다.

기본 예제의 Car 기준으로 정리합니다.

시뮬레이션 관리

• 클라이언트 연결 airsim.CarClient()
• 연결 확인 client.confirmConnection()
• API 활성화/비활성화 client.enableApiControl(BOOL)
• 시뮬레이션 리셋 client.reset()
• 시뮬레이션 일시정지/시작, client.simPause(BOOL)

 

개체 조종 입력 setCarControls

CarControls 구조체를 입력받고, 다음을 멤버 변수로 가진다.

https://microsoft.github.io/AirSim/api_docs/html/#airsim.types.CarControls

개체 조종 출력 getCarControls

CarControls 구조체를 출력하고, 다음을 멤버 변수로 가진다.

https://microsoft.github.io/AirSim/api_docs/html/#airsim.types.CarControls

 

개체 상태 설정 simSetVehiclePose

 

개체 상태 출력 setCarState

CarState 구조체를 출력하고, 다음을 멤버 변수로 가진다.

https://microsoft.github.io/AirSim/api_docs/html/#airsim.types.CarState

카메라 이미지 가져오기 client.simGetImages([REQUEST1, REQUEST2, ... ])

 

 

Reference

[1] https://microsoft.github.io/AirSim/api_docs/html/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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시뮬레이션 관리