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CMakeLists.txt파일에 "message_generation"을 빼먹으면 다음을 빼먹으면 이런 오류 메시지가 나온다.
CMake Error at -----/CMakeLists.txt (add_message_files):
Unknown CMake command "add_message_files"
이거는 CMakeLists.txt에서 find_package 에 message_generation을 추가해주면 해결된다.
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