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가끔은 뭘 하고 있었는지 뜨문뜨문 잊을 때가 있다.
목표
디자인 패턴 책 완독하기
- Java 언어 기반으로 쓰여있어서 Java 기본부터 보기.. 이거 3장 까지 봄
- 디자인 패턴에 대해서 공부하면서 OOP 개념 잡기
- 패턴 보고 제어 시스템 만들어보기
최적제어 공부해서 PI 제어기 설계하고 성능해석
- Lewis와 Kirk 책보고 공부 계속 하고 글 남기기
L1 적응 제어 공부해서 해보기
- 논문 보고 공부해서 구현해보기, 사실 잘 이해가 안가고 중간에 미싱링크가 좀 있다...
- 책 보고 글 쓰기
자동 망원경 만들기
- 단위 기능의 구현은 다 했으나, PWM 출력 장치가 부족해서 I2C 공부를 좀 해야된다.
- 통합 상태 추정을 위한 C 언어로 UKF 구현
- 진동이 없고 정속 구동이 가능한 모터 시스템을 선정해야함. 대충 보기엔 기어드 DC 혹은 BLDC가 적합하다.
- 제 3자 관점에서 행성의 움직임은 구현했고, 지구의 특정 위치의 관찰자 입장에서의 행성 위치를 기술해보자.
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