나의 작은 RC기 만들기(1) - 전자 장비 구성

이런 기체를 수동 조종이 되도록 만들어보려고 한다.

장난감이다보니 제대로된 치수정보가 제공되어있진 않아서 찾아봤을 때, 전장 470mm 주날개길이 480mm, 수평미익 날개길이 220mm이다. 또한 스티로폼 구조물 자체의 중량은 28g으로 날개 면적에 비해 매우 가벼운 것 같다.

"나의 작은 RC기 만들기"라는 주제로 글을 연재할 예정이다. 소 분류는 다음과 같다.

1. 전자 장비의 구성과 중량 계산
2. 무한 회전 서보로 개조하여 프로펠러 모터로 만들기
3. 공력 해석 및 비행성 분석
4. 제작 및 비행 시험

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전자 장비의 구성

수동 조종이 되도록 구성하기 위해서 전자장비를 다음과 같이 구성해보았다. 전자장비의 연결도이다.

기체가 작은 관계로 전장부품도 모두 초소형 혹은 초경량이여야한다. 연결 커넥터는 모두 후타바 잭으로 처리했다.

전력 계통

전력계통은 1셀 리튬폴리머 배터리 500mAh에서 Boost Converter로 5V로 승압시켜준다. Pololu에서 다음의 제품을 구매해도 되지만 우리가 많이 가지고 다니는 보조배터리는 대부분 1셀 배터리를 사용하기 때문에 Boost Converter를 사용한다. 여기서 추출해도 된다.

https://www.pololu.com/product/2562

Pololu 5V Step-Up Voltage Regulator U1V11F5

조종/제어 계통

일반적인 고정익 RC 기체와 같이 각 채널에 서보를 연결한다. 에일러론은 1번 채널에서 분기하여 둘 다 연결해도 되지만 5번 채널과 믹싱하여 같은 신호가 나오도록 할 수 있다.

추력 계통

이정도 크기의 BLDC 모터는 구하기도 어렵다. 그래서 서보 모터를 개조하기로 하자. 

이에 대한 설명은 아래의 포스팅에서 다루도록 한다.

무한 회전 서보로 개조하여 프로펠러 모터로 만들기

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중량 계산

초경량의 부품을 조사하여 정리해보면 다음과 같다. 총 중량은 약 150g, 총 부품 가격은 5만원 가량이 들 것으로 보인다.

부품 중, 서보는 더 작은 부품으로, 배터리는 더 큰 제품으로 교체 가능할 것으로 보인다.

품목	제품명	가격	중량	수량	총 가격	총 중량
기체	스티로폼 기체	3000	28.0g	1	3000	28.0g
서보	SG90	3000	9.0g	5	15000	45.0g
수신기	FS-iA6B	18404	14.9g	1	18404	14.9g
배터리	1S1P 500mAh	8000	15.0g	1	8000	15.0g
프로펠러	5inch prop	1000	5.0g	1	1000	5.0g
접착제		1000	5.0g	1	1000	5.0g
컨트롤 혼/힌지	-	3000	30.0g	1	3000	30.0g