RC VTOL XIAKE800 1 - 분석

트라이콥터이자, 트윈틸트로터인 기체를 구매해서 VTOL 경험용으로 날려보고자 한다.

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기체 분석

기체의 구성은 다음과 같다.

기자재 부품	이름	특징
모터	JP2205.5 1800KV (Front) JP2205.5 2300KV (Back)
프롭	6238	Diameter 6.2'', Pitch 3.8''
ESC	30A
FC	XIAKE FC (Pix-based)
배터리 추천	4S 1500~5000mAh

FC 세팅 분석

FC 커넥터

피토를 꽂을 I2C 포트가 없다... Pixhawk 계열로 바꾸어야겠다.

FC Connector

Number	Baudrate	Protocol
SERIAL0	115200	MavLink2 (2)
SERIAL1	115200	RCIN (23)	CRSF
SERIAL2	57600	MavLink2 (2)
SERIAL3	38400	None
SERIAL4	115200	DJI-HD (33)
SERIAL5	38400	GPS (5)
SERIAL6	57600	None

 

PWM OUT Port

PWM1	LED
PWM2	Tail Rotor
PWM3	Right Rotor
PWM4	Right Aileron
PWM5	Right Tilt
PWM6	Spare Port
PWM7	Left Aileron
PWM8	Left Tilt
PWM9	Left Rotor

 

Ardupilot 파라미터

XIAKE800.param

0.02MB

 

 

 

 

 

 

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