대충 논문을 긁어서 도시해봤는데, Li-Po 배터리는 제품마다 OCV-SOC 곡선이 다르다..
다른 일반적인 Li-po 배터리의 방전곡선으로부터 LiPo Case.2 가 좀 더 일반적인 데이터라고 생각된다.
개략적으로 Lipo 배터리의 방전 곡선은 다음과 같은 곡선을 그린다고 알려져 있다.
Li-Po 배터리 계측 값 [1][2]
어떤 배터리를 사용했는지는 불명
Thevenin 모델을 기반으로 SOC 0~100% 범위에서 실시간 추정을 한 논문
Fitting | SOC | OCV | ||||||
Segment | a | b | OCV_min | OCV_max | SOC_min | SOC_max | 0 | 3.300 |
1 | 26.55 | 88.6 | 3.3 | 3.452 | -0.985 | 3.0506 | 3.05 | 3.452 |
2 | 125 | 431.1 | 3.452 | 3.508 | 0.4 | 7.4 | 7.40 | 3.508 |
3 | 149 | 516.1 | 3.508 | 3.595 | 6.592 | 19.555 | 19.55 | 3.595 |
4 | 344 | 1225 | 3.595 | 3.676 | 11.68 | 39.544 | 39.54 | 3.676 |
5 | 229.5 | 800.9 | 3.676 | 3.739 | 42.742 | 57.2005 | 57.20 | 3.739 |
6 | 111.9 | 359.9 | 3.739 | 3.967 | 58.4941 | 84.0073 | 84.01 | 3.967 |
7 | 104.8 | 332 | 3.967 | 4.039 | 83.7416 | 91.2872 | 91.29 | 4.039 |
8 | 90.61 | 274.7 | 4.039 | 4.132 | 91.27379 | 99.70052 | 99.70 | 4.132 |
Li-Po 배터리의 OCV-SOC 곡선 Case.2[5]
2S 800mAh, 3S 1000mAh 배터리로 실험적으로 계측했다고 한다.
SOC | OCV |
100 | 4.2 |
95 | 4.15 |
90 | 4.11 |
85 | 4.08 |
80 | 4.02 |
75 | 3.98 |
70 | 3.95 |
65 | 3.91 |
60 | 3.87 |
55 | 3.85 |
50 | 3.84 |
45 | 3.82 |
40 | 3.8 |
35 | 3.79 |
30 | 3.77 |
25 | 3.75 |
20 | 3.73 |
15 | 3.71 |
10 | 3.69 |
5 | 3.61 |
0 | 3.27 |
Li-Po 배터리의 OCV-SOC 곡선 Case.3 [6]
LiPo 배터리 BDE6S73104P, 5000mAh 를 사용해서 계측하고, Strict Lyapunov super-twisting observer로 SOC를 추정한 논문이다.
Li-Po Case3 | SOC | OCV | |||||
p | q | soc_min | soc_max | v_min | v_max | 0 | 3.34 |
3.26 | 3.34 | 0 | 5 | 3.34 | 3.503 | 5 | 3.503 |
2.72 | 3.37 | 5 | 10 | 3.506 | 3.642 | 10 | 3.642 |
2.06 | 3.44 | 10 | 15 | 3.646 | 3.749 | 15 | 3.749 |
1.72 | 3.49 | 15 | 20 | 3.748 | 3.834 | 20 | 3.834 |
1.28 | 3.57 | 20 | 25 | 3.826 | 3.89 | 25 | 3.89 |
1.17 | 3.65 | 25 | 30 | 3.9425 | 4.001 | 30 | 3.955 |
0.65 | 3.76 | 30 | 35 | 3.955 | 3.9875 | 35 | 4.0035 |
0.61 | 3.79 | 35 | 40 | 4.0035 | 4.034 | 40 | 4.034 |
0.42 | 3.85 | 40 | 50 | 4.018 | 4.06 | 50 | 4.06 |
0.19 | 3.97 | 50 | 60 | 4.065 | 4.084 | 60 | 4.084 |
0.24 | 3.94 | 60 | 70 | 4.084 | 4.108 | 70 | 4.108 |
0.28 | 3.92 | 70 | 80 | 4.116 | 4.144 | 80 | 4.144 |
0.32 | 3.88 | 80 | 90 | 4.136 | 4.168 | 90 | 4.168 |
0.31 | 3.89 | 90 | 100 | 4.169 | 4.2 | 100 | 4.2 |
Li-ion 배터리의 OCV-SOC 곡선 Case.1 [3]
배터리 : Samsung 30Q INR18650, 3000mAh
$V_{ocv}$ | SOC | $V_{ocv}$ | SOC |
4.1617 | 1 | 3.7317 | 0.5034 |
4.0913 | 0.9503 | 3.6892 | 0.4537 |
4.0749 | 0.9007 | 3.6396 | 0.404 |
4.0606 | 0.851 | 3.5677 | 0.3543 |
4.0153 | 0.8013 | 3.5208 | 0.3046 |
3.9592 | 0.7517 | 3.4712 | 0.255 |
3.9164 | 0.702 | 3.386 | 0.2053 |
3.8687 | 0.6524 | 3.288 | 0.1556 |
3.8163 | 0.6027 | 3.2037 | 0.1059 |
3.7735 | 0.553 | 3.0747 | 0.0563 |
Li-ion 배터리의 OCV-SOC 곡선 Case.2 [4]
Li-ion 배터리 1S 30Ah을 ITS5300 이라는 배터리 테스트 장비를 통해서 시험하고, 이를 2차 PNGV 모델로 근사 후 파티클 필터로 SOC를 추정하는 논문이다.
OCV | SOC [%] |
4.181 | 100 |
4.075 | 90 |
4.02 | 80 |
3.948 | 70 |
3.88 | 60 |
3.784 | 50 |
3.696 | 40 |
3.644 | 30 |
3.596 | 20 |
3.521 | 10 |
3.423 | 0 |
[1] Ines Baccouche, Sabeur Jemmali, Asma Mlayah, Bilal Manai and Najoua Essoukri Ben Amara, Implementation of an Improved Coulomb-Counting Algorithm Based on a Piecewise SOC-OCV Relationship for SOC Estimation of Li-Ion Battery, 2018, https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1803/1803.10654.pdf
[2] H. Rahimi-Eichi, F. Baronti and M.-Y. Chow, Modeling and Online Parameter Identification of Li-Polymer Battery Cells for SOC estimation, 2012, https://ieeexplore.ieee.org/document/6237284
[3] Fadlaoui Elmahdi, Lagrat Ismail, and Masaif Noureddine, Fitting the OCV-SOC relationship of a battery lithium-ion using genetic algorithm method, E3S Web of Conferences, ICIES 2020, https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2021/10/e3sconf_icies2020_00097.pdf
[4] Yuanfei Geng, Hui Pang, Xiaofei Liu, State‑of‑charge estimation for lithium‑ion battery based on PNGV model and particle flter algorithm, Journal of Power Electronics, 2022, https://link.springer.com/article/10.1007/s43236-022-00422-0
[5] Bogdan Cristian Florea and Dragos Daniel Taralunga, Blockchain IoT for Smart Electric Vehicles Battery Management, Sustainability, 2020, https://www.researchgate.net/publication/341375744_Blockchain_IoT_for_Smart_Electric_Vehicles_Battery_Management
[6] Sethia, Gautam & Majhi, Somanath & Nayak, Sisir & Mitra, Sagar. (2021). Strict Lyapunov super twisting observer design for state of charge prediction of lithium‐ion batteries. IET Renewable Power Generation. 15. 10.1049/rpg2.12039, https://www.researchgate.net/publication/348448327_Strict_Lyapunov_super_twisting_observer_design_for_state_of_charge_prediction_of_lithium-ion_batteries?_tp=eyJjb250ZXh0Ijp7ImZpcnN0UGFnZSI6Il9kaXJlY3QiLCJwYWdlIjoiX2RpcmVjdCJ9fQ
[7] https://learn.adafruit.com/li-ion-and-lipoly-batteries/voltages
[8] TYPICAL LITHIUM ION POLYMER TECHNICAL DATA, http://www.ibt-power.com/Battery_packs/Li_Polymer/Lithium_polymer_tech.html
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