자동 망원경을 위한 아두이노 디스플레이 메뉴 UI 설계

내가 가진 메뉴는 SSD1306 128x64 OLED 으로,

글씨 크기가 제일 작으면 한 줄에 21자, 8줄을 적을 수 있다.

그리고 색깔은 윗 두 줄은 노란색, 나머지 6줄은 파란색이다.

 

이러한 특성으로부터 다음과 같이 표시도구를 구성한다.

1. 노란 2줄은 항시 표기할 정보

2. 초록 6줄은 메뉴와 기능별 표시

 

노란줄 - 항시 표기

항시 표기할 정보로 고려 중인 사항은

1. 날짜와 시간 () : 시간에 따라서 별자리가 이동하니까..?

[21] > YY.MM.DD HH:MM:SS <

2. 위도, FIX, 위성 숫자 : 별 의미는 없을 텐데, 적위축 조정할 때, GPS 가 잡히는지 확인할 용도

[20] LAT XX.XXXXXX FIX NN

3. 표적 지향 기능이 되면 현재 가리키는 표적 이름(달, 목성, 화성 등..)을 표시

[13] To XXXXXXXXXX

4. 현재 수행하고 있는 기능, 선택한 메뉴, 캘리브레이션 상태, 적경/적위

 

파란줄 - 보고 싶은 것

선택할 수 있는 것은 굵은 글씨로 표시

 

1. 메뉴 선택 표시 탭

Main View 주 표시 화면

Control Motor 모터 제어(적위, 적경, 초점)

Sensor Status 센서 상태(GPS, IMU ACC, IMU Gyro, IMU Mag)

Filter Status 필터 상태(칼만 필터 상태, 공분산 행렬 크기 등..)

Sensor Calibration 캘리브레이션(Iron Calibration, IMU ACC/Gyro Bias Calibration)

Statistics 통계(시스템 성능 등..?)

 

1.1. Main View 주 표시 화면 탭

GPS 위도 경도

적경, 적위

캘리브레이션 상태(적위 축 지향 상태)

 

1.2 Control Motor 모터 제어 화면 탭

R.A. XX.XXXXXX 적위 위치 상태 (Right Ascention)

Asc Up/Down LEVEL

Dec. XX.XXXXXX 적경 위치 상태 (Declination)

Dec Up/Down LEVEL

Focus 초점 위치

Zoom In/Out LEVEL

 

1.3 Sensor Status 센서 상태 화면 탭

IMU Accel Raw

IMU Gyro Raw

IMU Mag Raw

IMU Accel Bias

IMU Gyro Bias

IMU Mag Iron Calib Stat

Acc Bias Calib

Gyro Bias Calib

Mag Iron Calib

 

1.4 Filter Status 필터 상태 화면 탭 (적응 비선형 칼만 필터를 쓴다고 하면..)

Select Filter : 필터 선택(필터 안씀, 저역필터, EKF, AEKF, UKF)

Mag. of Cov. (계측 별 공분산 크기)

 

 

1.5 Sensor Setting and Calibration 센서 캘리브레이션 탭

Acc Scale

Gyro Scale

Gyro Filter

Acc Bias Calib

Gyro Bias Calib

Mag Iron Calib