나만의 작은 틸트로터 만들기 4 - 로터 어셈블리 모델링

다음 글에서 이어지는 글이다.

1편 : 나만의 작은 틸트로터 만들기 1 - 요구사항 정의, https://stella47.tistory.com/458

2편 : 나만의 작은 틸트로터 만들기 2 - 로터 어셈블리 한계 하중 추정, https://stella47.tistory.com/460

3편 : 나만의 작은 틸트로터 만들기 3 - 추진 시스템 선정, https://stella47.tistory.com/461

본 글은 로터 어셈블리를 모델링하면서 정리한 글이다.

 

중간 목표의 설정

하는 중간의 목표로 트윈 틸트로터를 만들어보려고 하는데, 대충 형상은 다음과 같다.

양 옆을 로터 시스템을, 기체 앞뒤로 중량물을 달아서 무게 중심을 얼추 맞춘다.

아래 다리는 그냥 랜딩기어이다.

대충 만든 트윈 틸트로터 개념도

위와 같이 제작을 하려면, 3D 프린터를 쓴다고 해도 3D 모델로 그려야 편하다.

그래서 구매한 메인로터 어셈블리를 3D 모델링 툴로 그렸다.

또한 계속 이어서 Swash plate 를 움직이는 서보와 BLDC를 장착한 로터 시스템을 그리도록 하자.

 

로터 어셈블리 3D 모델링

원래 제품은 다음과 같다. [1]

 

모델링 한 형상은 다음과 같다.

 

대충 실측해서 그렸다.

서보 위치 결정

T-Rex 450의 서보 위치를 보면.. [2]

 

서보가 스와시 플레이트의 볼이 직하방으로만 움직일 수 있도록 하거나, 서보 자체가기체 축에 평행하거나 직교하도록 되도록 세팅을 하더라.

직교하게 설계하는게 편하기 때문에 나도 비슷한 경향으로 설계하려고 한다.

서보는 이 제품[3]을 선택했다.

원 제품인 DS450, DS455[4] 에 대해서 비교를 하면 다음과 같다.

 

	OCS-D0702		DS450 HV
	20 g		17.5 g,
Supply Voltage	6.0V	8.4V	6.0V	8.4V
Stall Torque	5.0 kg-cm	7.0 kg-cm	3 kg-cm	4kg-cm
No Load Speed	0.10 sec / 60 deg	0.06 sec / 60 deg	0.06 sec / 60 deg	0.05 sec / 60 deg
Stall Current	1.7 A	2.5 A
No Load Current	0.17 A	0.3 A

 

로터 바디의 회전 메커니즘 구상

베어링과 슬릿형 세트칼라를 이용하여 다음과 같이 구상해보았다.

 

선 처리

전력선과 신호선이 최대한 마찰이 일어나지 않으려면 파이프 내부로 선이 통과해야한다.

측면은 회전축 고정용이나 구조물을 위해 사용할 수 있기 때문에,

로터 회전축 아랫방향에서 선이 들어가도록 한다.

 

회전축 처리

회전체는 빗금표시를 했는데 잘 표시는 안나네..

로터 바디의 회전축과 로터 회전축은 최대한 가까이 붙이는 것이 좋을 것 같다.

로터 바디 회전축에 구멍을 내서 로터 회전축이 지나가도록 하면 좋겠는데..

구멍이 나면 카본 파이프라면 강도가 조금 우려가 된다.

회전축 고정은 날개끝에서 베어링을 세트칼라 구조로 물고 있도록 한다.

 

회전축 제어

중간 베어링 근방에 세트칼라 D컷 슬릿타입[5] 으로 회전축 암을 만들면 되겠다..!

혹은 양팔 암을 3D 프린터로 뽑아서 만들도록 하자.

 

특성 길이 정리

로터 홀더

홀더 폭 5mm

고정 볼트 3.5mm

 

메인 샤프트 직경 5mm

메인 샤프트 연결 고정 볼트 2mm, M2

 

메인로터 드라이브기어 121T M0.6

메인로터 피니언기어 11T M0.6

470MX 샤프트 직경 3.5 mm

520MX 샤프트 직경 5mm

 

모델링 Step 2

 

 

[1] JDHMBD 450/PRO/L Multi propeller main rotor, https://ko.aliexpress.com/item/10000234737052.html

[2] T-REX 470LT RC Helicopter, https://www.align.com.tw/index.php/helicopter-en/trex470/

[3] OCS-D0702, https://ko.aliexpress.com/item/32819115970.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.4162140fIMArBM&gatewayAdapt=glo2kor 

[4] DS450 HV https://www.rcbank.co.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=12909 

[5] https://kr.misumi-ec.com/vona2/detail/110302638060/?CategorySpec=00000028957%3a%3af&list=PageCategory 

 

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