RC VTOL XIAKE800 5 - 실 기체 제작 비용 정리

이전 글에서 이어집니다.
RC VTOL XIAKE800 1 - 분석
RC VTOL XIAKE800 2 - 조종면 재할당

RC VTOL XIAKE800 3 - 실외 비행 시험 (Multi-rotor Mode)

 

앞서 비행까지 마친 XIAKE800에 대해 사후 비용분석을 하고자 한다.

 

대략 가격은 있는 물건을 주워다 조립해서 그렇다.

품목	제품명	가격	비고
기체	XIAKE800	200,800 원	https://ko.aliexpress.com/item/1005005236379620.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.35.71fe140fxoLerf&gatewayAdapt=glo2kor
조종기	FS-i6	57,222 원	https://ko.aliexpress.com/item/1005001915144332.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.47.71fe140fxoLerf&gatewayAdapt=glo2kor
수신기	FS-i6	약 15,000 원	?
FC	Pixhawk4 Aluminum with GPS	약 400,000 원	?
RF	Holybro Telemetry V3 915MHz 500mW	약 90,000 원 $ 62.99	?
배터리	4S 3300mAh	약 80,000 원	?
서보	MG90 X 2	약 10,000 원	?
총합		약 853,000 원

 

비행은 다음과 같이 진행 했다.

비행 전, 실내에서 Sign Convention 확인 및 구동기 확인을 수 회 진행 후 나갔다.

실내 확인 때, 기수 내림 경향을 확인하고 CA_ROTORX_CT를 조정했다.

시도 횟수	소티	수행 내역
1	2	점심, Sign Convention 확인, Stabilized 자세 제어 성능 검증
2	2	점심, Stabilized 자세 제어 성능 검증
3	2	저녁, Stabilized 자세 제어/Altitude 제어 성능 검증 요 운동 흐르는 것 발견, 틸트 서보 이상 확인 -> 교체
4	3	점심, Stabilized, Altitude, Position 제어 성능 확인 Position 모드에서 속도가 상당히 느린 것 확인 (육안 상 1m/s 가량)
5	1	저녁, Position 모드 확인. 요 운동이 약하게 흐르는 것을 확인.