[FPV] Pavo20 Pro 기본 세팅 (2) - 모터 점검 및 OSD 설정

이제 하드웨어 세팅도 끝났고, 조종기 명령도 드론 비행컴퓨터가 인식하게 되었다.

 

비행을 하기위한 세부 세팅을 해보자.

 

비행을 하기 위해서, 아래의 설정/점검 항목이 있다.

- 조종기 명령이 먹는지? (기본 세팅(1) 에서 점검했다.)

- 모터가 정상적으로 맵핑되었고, 잘 동작하는지?

- 어떤 비행방식를 사용할 수 있고, 어떤 조종기 버튼으로 활성화할지?

- 고글에 어떤 정보가 보이도록 설정할까?

 

Pavo20 Pro 의 기본 센서 구성으로부터 아래의 비행방식을 사용할 수 있다.

- 기본 센서 구성 [1] (Pavo20 Pro 는 FC 으로 F4 2-3S 20A AIO FC V1 를 사용한다)

• Accel/Gyro Sensor (ICM42688P/ICM42605, 자세 제어용)
• Barometer (BMP280/DSP310, 고도 제어)

- 비행조종방식 [2,3] (파란 색이 사용 가능, 붉은 색은 불가)

• Acro (수동 모드, 조종기 명령으로 비행체 각속도 제어)
• Acro Trainer (수동 모드, Acro 와 같으나, 롤/피치 자세 제한이 있)
• Angle (반자동 모드, 조종기 명령으로 비행체 롤/피치 자세 제어)
• Horizon (반자동 모드, Angle 과 같으나 조종기를 끝까지 치면 공중제비를 돈다)
• Altitude Hold (반자동 모드, 조종기 명령으로 비행체 롤/피치 자세 및 고도 제어 , 2025.12 버전 이후 가능)
• Position Hold (반자동 모드, GPS 필수, 조종기 명령으로 비행체 속도 제어, 가만 두면 공중에 가만히 있음, 2025.12 버전 이후 가능)

그래서, Altitude hold 가 가능할 때까지 설정해보자.

 

본 글은 목차의 굵은 글씨만을 다루며, 다른 포스팅으로 나누어 작성했다.

 

목차

1. Pavo20 Pro + O4 Air Unit HW 조립하기

    - Pavo20 Pro + O4 Air Unit 구매하기
    - Pavo20 Pro 조립하기
2. O4 Air Unit 바인딩하기

    - 고글3 + fpv조종기3 바인딩 세팅

    - O4 Air Unit 바인딩 세팅
3. [선택] Betafpv 펌웨어 장입하기
    - CF21XX 드라이버 설치하기
    - DFU 인식 오류/Zadig 으로 USB 드라이버 설치하기
4. Pavo20 Pro 기본 세팅 (1) - 통신 포트 및 수신기 설정

5. Pavo20 Pro 기본 세팅 (2) - 모터 점검 및 OSD 설정 (본 글)

    - [선택] 가속도계 조정

    - 모터 맵핑 및 구동 점검하기
    - 비행모드 설정하기 (Arming, Turtle mode, 비행방식 설정하기)

    - OSD 설정하기

6. 첫 비행 해보기 (다음 글)

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[선택] 가속도계 조정

펌웨어를 새로 장입하면 기본 설정들이 모두 날아간 상태이므로, 아래와 같이 바닥에 두고 가속도계 교정을 하자.

 

모터 맵핑 및 구동 점검하기

기본으로 설정된 모습은 아래와 같다.

1,2,3,4 번의 모터 회전 방향과 실제 기체에 장착된 해당 모터의 회전방향을 확인하자.

 

프로펠러의 회전 방향을 보는 방법은 프로펠러 날의 불룩한 방향의 반대방향으로 바람을 밀어내도록 움직이는 방향이 모터의 회전 방향이다.

프로펠러와 절단면을 보고 프롭 회전 방향 보는 법

Pavo20 Pro 도 그림만 보고도 모터 방향을 알 수 있다. 머리 방향으로 프롭이 감기는 방향이다.

 

비행체가 알고있는 번호와 다르다면, 모터 순서 변경 을 눌러서,

모터 방향이 다르다면, 모터 방향 을 눌러서 바꾸어보자.

모터 순서 변경을 먼저 한 후에 모터 방향을 바꾸는 것이 좋다. (알고있는 위치의 모터 방향을 바꾸어야하니)

 

진행하기 전에, 프로펠러에 걸리는 것이 없는지 확인하자.

누르면 아래와 같은 그림이 나오고, 모든 모터를 선택하면 저장 버튼이 나온다.

아래 그림은 이미 좌측 모터 두 개 위치를 확인하여 누른 상태이다.

 

모두 설정한 후, 아래 창에서 테스트해보자.

위치는 모터 탭의 우측 아래에 있다.

나는 위험을 인지하고 있으며 옆에 버튼을 재끼면, 2번의 슬라이더를 움직여서 번호에 맞는 모터를 움직여볼 수 있다.

 

비행조종방식 설정하기 [4]

(작성 중)

OSD 설정하기

(작성중)

 

Reference

[1] Betafpv, https://betafpv.com/collections/2-4s-brushless-fc/products/f4-2-3s-20a-aio-fc-v1

[2] Betaflight, Modes Tab, https://betaflight.com/docs/wiki/app/auxiliary-tab

[3] Oscar Liang, How to Setup Position Hold and Altitude Hold in Betaflight, https://oscarliang.com/betaflight-position-hold/

[4] Betaflight, Position Hold 2025.12, https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/Position-Hold-2025-12

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